长安汽车获得发明专利授权：“一种自动驾驶车辆过坑检测方法、装置及汽车”

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证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动驾驶车辆过坑检测方法、装置及汽车”，专利申请号为CN202111016913.9，授权日为2024年7月26日。

专利摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆过坑检测方法、装置及汽车，用于对车辆过坑时的坑洼大小进行监测。该方法包括：获取左前轮轮速信号和右前轮速轮速信号；判断所获取到的左前轮轮速信号和右前轮轮速信号是否均为有效信号；若左前轮轮速信号和右前轮轮速信号均为有效信号，则确定在预设周期内所采集到的左前轮轮速最大值、左前轮轮速最小值、右前轮轮速最大值和右前轮轮速最小值；将左前轮轮速最大值和左前轮轮速最小值的差确定为左前轮轮速跳动量，将右前轮轮速最大值和右前轮轮速最小值的差确定右前轮轮速跳动量；将左前轮轮速跳动量、左前轮轮速跳动量和预设的坑洼等级进行匹配，确定对应的目标坑洼等级。

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今年以来长安汽车新获得专利授权1152个，较去年同期增加了13.83%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。

数据来源：企查查

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