美的集团获得发明专利授权：“图像位姿的处理方法、装置、可读存储介质和机器人”

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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示美的集团（000333）新获得一项发明专利授权，专利名为“图像位姿的处理方法、装置、可读存储介质和机器人”，专利申请号为CN202310086390.8，授权日为2026年4月10日。

专利摘要：本发明提供了一种图像位姿的处理方法、装置、可读存储介质和机器人，其中，图像位姿的处理方法包括：获取采样图像中目标对象的空间特征和目标对象的点云图像；确定与点云图像相匹配的模板图像，基于模板图像，修正点云图像，得到修正图像；获取点云图像中的第一特征和第二特征，第一特征包括旋转特征，第二特征包括尺寸特征和位移特征；根据模板特征和第一特征相结合、第二特征和空间特征相结合以及修正图像，得到目标对象的6D位姿，其中，模板特征用于表示模板图像的向量特征。

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今年以来美的集团新获得专利授权785个，较去年同期增加了36.76%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了177.88亿元，同比增9.58%。

通过天眼查大数据分析，美的集团股份有限公司共对外投资了132家企业，参与招投标项目5353次；财产线索方面有商标信息9988条，专利信息67225条，著作权信息139条；此外企业还拥有行政许可86个。

数据来源：天眼查APP

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