亿嘉和获得发明专利授权：“一种基于异构主手的带电作业机器人主从遥操方法及系统”

图片来源于网络，如有侵权，请联系删除

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于异构主手的带电作业机器人主从遥操方法及系统”，专利申请号为CN202211057223.2，授权日为2025年7月15日。

专利摘要：一种基于异构主手的带电作业机器人主从遥操方法及系统，带电作业机器人为主从异构型机器人，包括以下步骤：首先分别获取异构主从手运动信息获；然后进行异构主从手运动信息映射，以基座坐标系为基础，将主手的运动映射转换为从手的运动，映射时将遥操解耦，分解为主从手末端的位置遥操和主从手姿态遥操；最后进行运动状态监测，检测从手运动是否靠近奇异位或极限位置，若靠近奇异位则告警并停止运动。本发明方法不受主手构型限制，适用于异构主手完成遥操任务，适应度高；通过解耦方式优化异构主从手之间的运动映射，保证异构主从手的遥操简单、易懂、高效；本发明在遥操过程中加入了运动状态监测，提高了异构主从手遥操的安全性。

今年以来亿嘉和新获得专利授权9个，较去年同期减少了50%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.2亿元，同比增18.52%。

通过天眼查大数据分析，亿嘉和科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目549次；财产线索方面有商标信息58条，专利信息443条，著作权信息98条；此外企业还拥有行政许可64个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。