铁建重工获得发明专利授权：“一种应用于拼装机的管片拼装方法、装置、设备及介质”

图片来源于网络，如有侵权，请联系删除

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种应用于拼装机的管片拼装方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202210258995.6，授权日为2025年6月20日。

专利摘要：本申请公开了一种应用于拼装机的管片拼装方法、装置、设备及介质，包括：对多个相机进行标定，得到相机标定坐标系，并对多个相机和拼装机进行联合标定；对目标管片设定初始抓取位置，并对与其进行拼装的待拼装管片设定初始拼装位置；当管片抓取装置将目标管片抓取到指定位置时，确定目标管片在拼装机所在坐标系下的位置，得到目标运动位置；利用目标运动位置和初始抓取位置对目标管片的拼装任务进行引导，当目标管片被抓运到初始拼装位置时，确定目标管片和待拼装管片在拼装机所在坐标系下的位置，得到目标拼装位置，并根据目标拼装位置和初始拼装位置对目标管片和待拼装管片进行拼装。通过该方法能够提高对管片进行拼装时的施工效率与拼装质量。

今年以来铁建重工新获得专利授权193个，较去年同期减少了31.07%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了9.14亿元，同比增3.68%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目4753次；财产线索方面有商标信息53条，专利信息4783条，著作权信息415条；此外企业还拥有行政许可133个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。