中集集团获得发明专利授权：“自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质”

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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202311433053.8，授权日为2025年6月20日。

专利摘要：本申请公开了一种自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据巷道信息和多个自动导向车各自路径占用信息，对多个自动导向车规划最优路径；其中，巷道信息包括主巷道信息和错车巷道信息，路径占用信息用于描述自动导向车对主巷道的占用情况；根据最优路径包含的各路径的节点信息，对多个自动导向车之间的路径占用信息进行冲突校验，若校验存在冲突节点，则回退至冲突节点的上一节点执行所述冲突校验，对多个自动导向车的回退次数进行记录，根据回退次数，在冲突节点之前确定新增错车节点，并更新冲突导向车的路径占用信息。基于错车巷道和新增错车节点，对冲突导向车的路径重新规划，提高了多个自动导向车的工作效率。

今年以来中集集团新获得专利授权218个，较去年同期增加了2.83%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.09亿元，同比增11.52%。

数据来源：天眼查APP

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